|
سيستم تركيبيGPS /IMU براي اندازهگيري دقيق موقعيت و توجيهتصاوير هوايي و يا ساير روشهاي توجيه در سالهاي اخير مورد استفاده گسترده قرار گرفتهاست. به ويژه با پديد آمدن سنسورهاي ديجيتال سير با شتابتري در معرفي اين تكنولوژي بوجود آمدهاست. با اين وجود برخي از كاربران اين سيستمها براي بهرهگيري كامل از اين تكنولوژي دچار مشكلات متعددي ميشوند.اكثر اين مشكلات از صحيح عمل نكردن سيستم GPS /IMU یا براثرمشكلاتي كه در حين عمليات پرواز به وجود ميآيد نيست بلكه بخاطر عدم شناخت صحيح از اندازهگيري موقعيتو توجيه مستقيم تصاوير در عمليات فتوگرامتري است. بويژه استفاده از عنوان ” كاليبراسيون“ در مورد سنسورهاي هوايي كه به سيستم GPS /IMU مجهز شدهاند ممكن است ايجاد ابهام كند.
در اين مقاله مفاهيم مختلف ” كاليبراسيون” براي سيستم Camera/GPS /IMU مورد بحث قرار گرفتهاست.
كاربرد سيستم تركيبي GPS /IMU براي اندازهگيري موقعيت و توجيه تصاوير هوايي در سالهاي اخير و در كنار آن گسترش سنسورهاي اسكنكننده خطي ياLIDAR پتانسيل توليد را افزايش دهد. اين روند افزايش كه خود موجب كاهش هزينهها ميشود، سبب گسترش كاربرد سيستمGPS /IMU همراه با دوربين هوايي در بين كاربران ميشود. به ويژه پيدايش سنسورهاي تصويربرداري تمامديجيتال معرفي اين تكنولوژي (GPS /IMU) به كاربران را شتاب ميدهد.
براي بهرهگيري كامل از اين تكنولوژي مديريت صحيح پارامترهاي نامعلوم سيستم يا به عبارت ديگر كاليبراسيون، تعيينكننده ميباشد. متأسفانه كاربرد عبارت «كاليبراسيون» براي سنسورهاي هوايي توسط سيستم GPS /IMU مقداري مبهم است.
در اينجا كاليبراسيون مربوط است به تعيين ...
متن کامل مقاله را می توانید در لینک زیر دانلود کنید.
دانلود مقاله
:: موضوعات مرتبط:
دانلود مقاله و کتب نقشه برداری،
نشریه ژئومترونیک
